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# State of the Art
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1. RCBench macht probleme. --> konstant verbindungsprobleme und stürzt ab. Zu viel vibration hinter scich? Crack irgendwo?
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2. Konnte keine wirklich messbare kraft/moment in pitch oder roll messen too much noise
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1. Soll ich highpass filter verwenden um etwas zu erkennen? #question
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3. Äussere achse verbogen, kriege teil nicht weg: teil ist nachgeschickt worden von inigo, kommt morgen an
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4. Werde morgen mit alter testplatform und unterem propeller fixed pitch testen abzuheben.
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5. Neue motoren sollten morgen ankommen.
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# Probleme
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- Krasse vibrationen, vorallem wegen teststand, sobald mit virt-swash getestet wird.
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- Fixed blade holder ist kein problem, resonance peaks können übersprungen werden
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- Rcbench beschädigt?
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- Position sensor not perfectly mounted --> non-linear distortions
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- Create sensor calibration method (use stepper motor to control exact position?)
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- Non linar distortion induce vibrations
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- Vibrations
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- RCB mount too flexible
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- Props not perfectly balanced (3D prints are not precise)
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- Haven't found a good way to balace articulated lead-lag props
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- Actuation not perfect due to position sensor distortion (see above) |