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2025-W41
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## Week at a glance
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## Planning
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_(Ziele, To-dos, Termine, Prioritäten)_
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- Das Ziel ist die Wiring Harnesses getestet, neu designed, gereviewt und bestellt zu haben
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- Mit Jerry ist das Ziel den Export zu starten, aber alle bugs ausgemerzt zu haben.
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- Batterypack bauen, konfigurieren und testen
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- Flightcontroller:
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- Indi im Flug
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- Memory optimizations merge
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- force split merge? --> also implements the position control, so I think the position estimator should go first
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- position estimator
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- Propulsion System Bringup
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- write angle sensor driver
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- write virtual swashplate controller
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- do tests with the test stand to model the propulsion system
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- Contract & Tax Ruling
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- Anwaltskanzlei kontaktieren.
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## Reflection
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_(Wie lief die Woche? Erfolge, Learnings, Verbesserungen)_
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## Notes
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