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aliases:
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Tags:
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- daily
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nägelkauen:
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Dehnen:
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Sport:
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Ernährung:
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# 2025-07-08
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[[2025-07-07]] <--> [[2025-07-09]]
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Error generating daily quote
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## Planning
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## Reflection
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## Notes
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### Biweekly sync
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Vidit:
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- Finish the state estimator with 4 IMUs
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- include position estimates
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- plan electrical hardware for pilot project launch:
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- lead times, availability, assembly, testing
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Hasan:
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- chirp handler on autopilot
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- share mission / trajectory messages
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- share log data
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- stream important messages
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- update firmware of teensy (later)
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- hook landing
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- Mission planning, trajectory handling
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- Communication with fleet management system
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Ugur:
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- get drone to fly reliably in hover mode
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- world record flight
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- parameter and configuration system
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- hook landing
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- go into position control, first sim only then real one (dependent on state estimator by vidit)
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Notes
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- plan backwards from December: what is needed at due date.
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- I need to help Dannick with ground control system.
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> [!NOTE]- Notes
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> Ich muss es ownen! Heisst ich muss mich selbst sein und meine Meinung sagen
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> - Ich muss auch mit Floris offen reden und ihn konfrontieren wenn mir etwas nicht passt. Dafür will ich das BiWeekly verwenden und mich auch gut dafür vorbereiten
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> - Dannick meinte ich müsse 500.- zurück zahlen wenn ich Dinge nicht anspreche, da wir sonst unsere Zeit verschwenden.
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> - Ich möchte mehr Einsicht in die Finanzen: und ich muss auch selbst Leute anstellen können.
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> - Offen sein, dass das Projekt mit Jerry nicht sehr gut läuft. Und dass ich das eigentlich nicht führen will.
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> - Lead daily standups: make sure that they never exceed 15 minutes. Maybe restructure them? Do hardware first?
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> - Make sure every meeting has a clear goal and an agenda
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> - Hiring:
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> - we should have a state estimator responsible person (project lead)
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> - control lead
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> - propulsion system lead (hardware, electronics, software (driver), testing )
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> - QA manager of entire drone, can also be system engineer.
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