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Alias, Tags, nägelkauen, Dehnen, Sport, Ernährung

Alias	Tags	nägelkauen	Dehnen	Sport	Ernährung
	daily

2025-07-08

2025-07-07 <--> 2025-07-09

Error generating daily quote

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Planning

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Reflection

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Notes

Biweekly sync

Vidit:

• Finish the state estimator with 4 IMUs
• include position estimates
• plan electrical hardware for pilot project launch:
  • lead times, availability, assembly, testing

Hasan:

• chirp handler on autopilot
  • share mission / trajectory messages
  • share log data
  • stream important messages
  • update firmware of teensy (later)
• hook landing
• Mission planning, trajectory handling
• Communication with fleet management system

Ugur:

• get drone to fly reliably in hover mode
• world record flight
• parameter and configuration system
• hook landing
• go into position control, first sim only then real one (dependent on state estimator by vidit)

Notes

• plan backwards from December: what is needed at due date.
• I need to help Dannick with ground control system.

[!NOTE]- Notes

Ich muss es ownen! Heisst ich muss mich selbst sein und meine Meinung sagen - Ich muss auch mit Floris offen reden und ihn konfrontieren wenn mir etwas nicht passt. Dafür will ich das BiWeekly verwenden und mich auch gut dafür vorbereiten - Dannick meinte ich müsse 500.- zurück zahlen wenn ich Dinge nicht anspreche, da wir sonst unsere Zeit verschwenden. - Ich möchte mehr Einsicht in die Finanzen: und ich muss auch selbst Leute anstellen können. - Offen sein, dass das Projekt mit Jerry nicht sehr gut läuft. Und dass ich das eigentlich nicht führen will. - Lead daily standups: make sure that they never exceed 15 minutes. Maybe restructure them? Do hardware first? - Make sure every meeting has a clear goal and an agenda

• Hiring:
  • we should have a state estimator responsible person (project lead)
  • control lead
  • propulsion system lead (hardware, electronics, software (driver), testing )
  • QA manager of entire drone, can also be system engineer.