Files
Main/0 Journal/0 Daily/2025-07-08.md
Obsidian-MBPM4 8146900e2d vault backup: 2025-07-08 19:23:42
Affected files:
0 Journal/0 Daily/2025-07-08.md
2025-07-08 19:23:42 +02:00

2.0 KiB

Alias, Tags, nägelkauen, Dehnen, Sport, Ernährung
Alias Tags nägelkauen Dehnen Sport Ernährung
daily

2025-07-08

2025-07-07 <--> 2025-07-09

Error generating daily quote


Planning


Reflection


Notes

Biweekly sync

Vidit:

  • Finish the state estimator with 4 IMUs
  • include position estimates
  • plan electrical hardware for pilot project launch:
    • lead times, availability, assembly, testing

Hasan:

  • chirp handler on autopilot
    • share mission / trajectory messages
    • share log data
    • stream important messages
    • update firmware of teensy (later)
  • hook landing
  • Mission planning, trajectory handling
  • Communication with fleet management system

Ugur:

  • get drone to fly reliably in hover mode
  • world record flight
  • parameter and configuration system
  • hook landing
  • go into position control, first sim only then real one (dependent on state estimator by vidit)

Notes

  • plan backwards from December: what is needed at due date.
  • I need to help Dannick with ground control system.

[!NOTE]- Notes

Ich muss es ownen! Heisst ich muss mich selbst sein und meine Meinung sagen - Ich muss auch mit Floris offen reden und ihn konfrontieren wenn mir etwas nicht passt. Dafür will ich das BiWeekly verwenden und mich auch gut dafür vorbereiten - Dannick meinte ich müsse 500.- zurück zahlen wenn ich Dinge nicht anspreche, da wir sonst unsere Zeit verschwenden. - Ich möchte mehr Einsicht in die Finanzen: und ich muss auch selbst Leute anstellen können. - Offen sein, dass das Projekt mit Jerry nicht sehr gut läuft. Und dass ich das eigentlich nicht führen will. - Lead daily standups: make sure that they never exceed 15 minutes. Maybe restructure them? Do hardware first? - Make sure every meeting has a clear goal and an agenda

  • Hiring:
    • we should have a state estimator responsible person (project lead)
    • control lead
    • propulsion system lead (hardware, electronics, software (driver), testing )
    • QA manager of entire drone, can also be system engineer.