Main/0 Journal/1 Weekly/2025-W41.md

2025-W40 <--> 2025-W42

2025-W41

---

Week at a glance

---

Planning

(Ziele, To-dos, Termine, Prioritäten)

• Das Ziel ist die Wiring Harnesses getestet, neu designed, gereviewt und bestellt zu haben
• Mit Jerry ist das Ziel den Export zu starten, aber alle bugs ausgemerzt zu haben.
• Batterypack bauen, konfigurieren und testen
• Flightcontroller:
  • Indi im Flug
  • Memory optimizations merge
  • force split merge? --> also implements the position control, so I think the position estimator should go first
  • position estimator
• Propulsion System Bringup
  • write angle sensor driver
  • write virtual swashplate controller
  • do tests with the test stand to model the propulsion system
• Contract & Tax Ruling
  • Anwaltskanzlei kontaktieren.

---

Reflection

(Wie lief die Woche? Erfolge, Learnings, Verbesserungen)

---

Notes