State of the Art

RCBench macht probleme. --> konstant verbindungsprobleme und stürzt ab. Zu viel vibration hinter scich? Crack irgendwo?
Konnte keine wirklich messbare kraft/moment in pitch oder roll messen too much noise
1. Soll ich highpass filter verwenden um etwas zu erkennen? #question
Äussere achse verbogen, kriege teil nicht weg: teil ist nachgeschickt worden von inigo, kommt morgen an
Werde morgen mit alter testplatform und unterem propeller fixed pitch testen abzuheben.
Neue motoren sollten morgen ankommen.

Probleme

Krasse vibrationen, vorallem wegen teststand, sobald mit virt-swash getestet wird.
- Fixed blade holder ist kein problem, resonance peaks können übersprungen werden
Rcbench beschädigt?
Position sensor not perfectly mounted --> non-linear distortions
- Create sensor calibration method (use stepper motor to control exact position?)
- Non linar distortion induce vibrations
Vibrations
- RCB mount too flexible
- Props not perfectly balanced (3D prints are not precise)
  - Haven't found a good way to balace articulated lead-lag props
- Actuation not perfect due to position sensor distortion (see above)