[[2025-W40]]    <-->    [[2025-W42]]

2025-W41

---

## Week at a glance


---

## Planning
_(Ziele, To-dos, Termine, Prioritäten)_
- Das Ziel ist die Wiring Harnesses getestet, neu designed, gereviewt und bestellt zu haben
- Mit Jerry ist das Ziel den Export zu starten, aber alle bugs ausgemerzt zu haben.
- Batterypack bauen, konfigurieren und testen
- Flightcontroller:
	- Indi im Flug
	- Memory optimizations merge
	- force split merge?  --> also implements the position control, so I think the position estimator should go first
	- position estimator
- Propulsion System Bringup
	- write angle sensor driver
	- write virtual swashplate controller
	- do tests with the test stand to model the propulsion system
- Contract & Tax Ruling
	- Anwaltskanzlei kontaktieren.

___
## Reflection
_(Wie lief die Woche? Erfolge, Learnings, Verbesserungen)_

___
## Notes
-