# State of the Art

1. RCBench macht probleme. --> konstant verbindungsprobleme und stürzt ab. Zu viel vibration hinter scich? Crack irgendwo?
2. Konnte keine wirklich messbare kraft/moment in pitch oder roll messen too much noise
    
    1. Soll ich highpass filter verwenden um etwas zu erkennen? #question
3. Äussere achse verbogen, kriege teil nicht weg: teil ist nachgeschickt worden von inigo, kommt morgen an
4. Werde morgen mit alter testplatform und unterem propeller fixed pitch testen abzuheben.
5. Neue motoren sollten morgen ankommen.
  

  

# Probleme

- Krasse vibrationen, vorallem wegen teststand, sobald mit virt-swash getestet wird.
    
    - Fixed blade holder ist kein problem, resonance peaks können übersprungen werden
- Rcbench beschädigt?
- Position sensor not perfectly mounted --> non-linear distortions
    
    - Create sensor calibration method (use stepper motor to control exact position?)
    - Non linar distortion induce vibrations
- Vibrations
    
    - RCB mount too flexible
    - Props not perfectly balanced (3D prints are not precise)
        
        - Haven't found a good way to balace articulated lead-lag props
    - Actuation not perfect due to position sensor distortion (see above)