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# 2025-07-08

[[2025-07-07]]    <-->      [[2025-07-09]]


Error generating daily quote

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## Planning


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## Reflection


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## Notes
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### Biweekly sync

Vidit:
- Finish the state estimator with 4 IMUs
- include position estimates
- plan electrical hardware for pilot project launch: 
	- lead times, availability, assembly, testing

Hasan:
- chirp handler on autopilot
	- share mission / trajectory messages
	- share log data
	- stream important messages
	- update firmware of teensy (later)
- hook landing
- Mission planning, trajectory handling
- Communication with fleet management system

Ugur:
- get drone to fly reliably in hover mode
- world record flight
- parameter and configuration system
- hook landing
- go into position control, first sim only then real one (dependent on state estimator by vidit)

Notes
- plan backwards from December: what is needed at due date.
- I need to help Dannick with ground control system.




> [!NOTE]- Notes
> 
> Ich muss es ownen! Heisst ich muss mich selbst sein und meine Meinung sagen
> 	- Ich muss auch mit Floris offen reden und ihn konfrontieren wenn mir etwas nicht passt. Dafür will ich das BiWeekly verwenden und mich auch gut dafür vorbereiten
> 	- Dannick meinte ich müsse 500.- zurück zahlen wenn ich Dinge nicht anspreche, da wir sonst unsere Zeit verschwenden. 
> 	- Ich möchte mehr Einsicht in die Finanzen: und ich muss auch selbst Leute anstellen können. 
> 	- Offen sein, dass das Projekt mit Jerry nicht sehr gut läuft. Und dass ich das eigentlich nicht führen will. 
> 	- Lead daily standups: make sure that they never exceed 15 minutes. Maybe restructure them? Do hardware first?
> 	- Make sure every meeting has a clear goal and an agenda
> - Hiring: 
> 	- we should have a state estimator responsible person (project lead)
> 	- control lead
> 	- propulsion system lead (hardware, electronics, software (driver), testing )
> 	- QA manager of entire drone, can also be system engineer.
>