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 ### Biweekly sync
 
-Ich muss es ownen! Heisst ich muss mich selbst sein und meine Meinung sagen
-	- Ich muss auch mit Floris offen reden und ihn konfrontieren wenn mir etwas nicht passt. Dafür will ich das BiWeekly verwenden und mich auch gut dafür vorbereiten
-	- Dannick meinte ich müsse 500.- zurück zahlen wenn ich Dinge nicht anspreche, da wir sonst unsere Zeit verschwenden. 
-	- Ich möchte mehr Einsicht in die Finanzen: und ich muss auch selbst Leute anstellen können. 
-	- Offen sein, dass das Projekt mit Jerry nicht sehr gut läuft. Und dass ich das eigentlich nicht führen will. 
-	- Lead daily standups: make sure that they never exceed 15 minutes. Maybe restructure them? Do hardware first?
-	- Make sure every meeting has a clear goal and an agenda
-- - Hiring: 
-	- we should have a state estimator responsible person (project lead)
-	- control lead
-	- propulsion system lead (hardware, electronics, software (driver), testing )
-	- QA manager of entire drone, can also be system engineer.
+Vidit:
+- Finish the state estimator with 4 IMUs
+- include position estimates
+- plan electrical hardware for pilot project launch: 
+	- lead times, availability, assembly, testing
 
+Hasan:
+- chirp handler on autopilot
+	- share mission / trajectory messages
+	- share log data
+	- stream important messages
+	- update firmware of teensy (later)
+- hook landing
+- Mission planning, trajectory handling
+- Communication with fleet management system
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+Ugur:
+- get drone to fly reliably in hover mode
+- parameter and configuration system
+- hook landing
+- go into position control, first sim only then real one (dependent on state estimator by vidit)
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+> [!NOTE]- Notes
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+> Ich muss es ownen! Heisst ich muss mich selbst sein und meine Meinung sagen
+> 	- Ich muss auch mit Floris offen reden und ihn konfrontieren wenn mir etwas nicht passt. Dafür will ich das BiWeekly verwenden und mich auch gut dafür vorbereiten
+> 	- Dannick meinte ich müsse 500.- zurück zahlen wenn ich Dinge nicht anspreche, da wir sonst unsere Zeit verschwenden. 
+> 	- Ich möchte mehr Einsicht in die Finanzen: und ich muss auch selbst Leute anstellen können. 
+> 	- Offen sein, dass das Projekt mit Jerry nicht sehr gut läuft. Und dass ich das eigentlich nicht führen will. 
+> 	- Lead daily standups: make sure that they never exceed 15 minutes. Maybe restructure them? Do hardware first?
+> 	- Make sure every meeting has a clear goal and an agenda
+> - - Hiring: 
+> 	- we should have a state estimator responsible person (project lead)
+> 	- control lead
+> 	- propulsion system lead (hardware, electronics, software (driver), testing )
+> 	- QA manager of entire drone, can also be system engineer.
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