vault backup: 2025-02-03 08:29:48

OneNote/OSD/Admin and General/Confluence Planning.md

@@ -0,0 +1,5 @@
+Articles
+
+- [ ] How to 3D-Print with checklist.
+
+- [ ] How to work with slack, confluence and gdrive

OneNote/OSD/Admin and General/Diskussion Dannick 13.10.21.md

@@ -0,0 +1,65 @@
+# Allgemeine Situation
+
+Ich möchte ein paar Gedanken bezüglich OneSecondDelivery mit dir teilen und habe alles niedergeschrieben.
+
+  
+
+Nachdem ihr entschieden habt alles nach Zürich zu verschieben hattest du mich gefragt, ob ich noch länger bei OSD dabei bleiben möchte. Ich habe dir zugesagt, wobei ich darauf vermerkt habe, dass ich mich dazumal nicht wohl gefühlt habe, da ich auseinander gerissen war zwischen Lausanne, Zürich und Luzern. Ich bin dann noch länger in Lausanne geblieben um die wichtige Deadline zu erreichen, welche aber bis heute nicht erreicht wurde. Wir haben abgemacht, dass ich mich melde wie es geht in Zürich. Jetzt nach 2 Monaten muss ich sagen das es sich nicht verbessert hat, eher verschlechtert. Ich finde es sehr schön hier in Zürich mehr mit Alena und Freunden zu machen, bin aber sehr unzufrieden mit der Arbeit und möchte das offen mit dir teilen, da mir die Kommunikation zwischen uns von Anfang an sehr viel Wert gewesen ist.
+
+  
+
+Durch Selbstreflektion merke ich, dass ich mich überhaupt nicht wohl fühle. Ich fühle mich komplett ausgelaugt - konstant. Meine Positivität ist zum grössten Teil auf der Strecke geblieben und es drückt auch im privaten Leben durch, was mich sehr stört. Am Ende fast jedes Tages denke ich das es kein guter war und nicht viel funktioniert hat wie hätte sollen. Jedes Mal wenn ich die Treppe runter gehe in Richtung "Büro" fühle ich eine Abneigung und möchte am liebsten nicht runter gehen. Das hat vor allem damit zu tun, dass ich den ganzen Tag alleine im Keller sitze und alleine an irgendwelchen Dingen herumtüftle. Es ist überhaupt kein Teamspirit vorhanden und ich habe keine Ahnung woran Inigo, Floris, oder Jerry arbeitet. Wir haben immer wieder gesagt, dass das besser wird, aber auch nach 16 Monaten ist es nicht wirklich besser. Ich bin mir bewusst, dass das zu einem blöden Zeitpunkt kommt, da sich vielleicht viele dieser Dinge ändern werden, sobald Investmentgelder organisiert sind. Aber wir sagen das schon seit Monaten und ich spüre nicht wirklichen Fortschritt. Bezüglich Team beschäftigen mich mehrere Punkte, zum Beispiel möchte ich mit anderen Leuten an einem Projekt arbeiten, um technisches Feedback zu bekommen und wichtige Punkte miteinander diskutieren zu können. Vor allem denke ich, dass wir "Experten" brauchen können, da das Development so viel schneller wäre und Leute wie Inigo und ich viel mehr und schneller lernen können was alle vorwärts bringt. Dann fände ich es wirklich wichtig auch zwischen den verschiedenen Themen Austausch zu haben mit einem wöchentlichen 10-Minuten Meeting oder so, wo alle mitmachen. Das hilft einerseits das Gesamtbild zu sehen und andererseits hilft es allen einen Schritt zurück zu gehen und sich selbst und seine Arbeit objektiver zu betrachten. Etwas anderes ist, dass ich bisher an vielen verschiedenen Dingen arbeiten musste, aber immer wieder etwas neues Priorität hatte, was dazu geführt hat, dass ich nichts wirklich abgeschlossen habe. Ich habe manchmal das gefühl für sehr vieles gleichzeitig verantwortlich zu sein, und nicht nur verantwortlich sondern auch derjenige der es ausführen muss.
+
+  
+
+Ich merke insgesamt, dass es mir nicht gut geht und sich die Situation eher verschlechtert als verbessert. Das beschäftigt mich ziemlich und ich glaube ich bin nicht bereit meine Gesundheit aufs Spiel zu setzen. Für mich gibt es verschiedene Anzeichen: es wirkt sich auf meine Motivation an der Arbeit wie auch im privaten Leben aus, ich bin durchgehend erschöpft und kann kaum aufs Wochenende warten, ich bin sehr oft schlecht gelaunt, was ich vorher nicht wirklich hatte (und das hast du ja sogar von dir aus bemerkt in Lausanne), manchmal kriege ich eine komplette Blockade beim Arbeiten und denke dass ich alles hinschmeissen sollte (was ich eigentlich nicht möchte).
+
+  
+
+Ich wollte dir vorschlagen, das zusammen zu erörtern und Lösungsansätze zu suchen. Ich bin davon überzeugt das vieles viel besser wird sobald wir alle in Zürich sind, fühle mich aber so als ob das schon seit langer Zeit herausgeschoben wird.
+
+Key Points
+
+- Leere versprechen
+- Bubble
+- Team
+- Ich lerne nichts mehr
+- Motivation
+- Wirkung auf privates leben
+- Signs of burnout
+    
+    - 90% sind schlechte tage
+    - Immer schlecht gelaunt
+    - Konstant erschöpft
+    - Ich habe keine freude mehr
+    - Ich möchte niemandem mehr erzählen was ich mache bei OSD (erkläre immer alles in denselben alten sätzen)
+    - Prokrastination
+- Vielleicht bin ich nicht der richtige für den job
+  
+  
+  
+
+  
+  
+  
+  
+
+**Positiv**
+
+- Neuanfang in Zürich -> Mitgestaltung, Team, etc.
+
+**Negativ**
+
+- Nach 16 Monaten nicht so viel Start-up erfahrung
+- Ausgeleiert
+- Motivation viel kleiner geworden
+
+**Kommunikation**
+
+- Immer so schnell wie möglich
+- Keine Team meetings -> ich habe keine ahnung was di anderen machen.
+
+Was mir sorgen macht
+
+- Ich fühle mich trapped wegen aktien.
+- Möchte aber trotzdem entlöhnt werden für was ich geleistet habe

OneNote/OSD/Admin and General/Interview Alex- 12821.md

@@ -0,0 +1,67 @@
+# Plan
+
+1. Say i'm recording
+2. Ask to tell you what had already been discussed with dannick
+3. Talk about his experience:
+4. Explain high level electrical system
+  
+
+  
+  
+
+# Electrical System
+
+  
+  
+  
+
+- Show high level block diagram
+- Show what we have:
+    
+    - Power Distribution Board
+    - Carrierboard for google corals
+- Explain what we want:
+    
+    - Carrierboard including the flight controller FMU v6
+    - Power distribution board V2
+    - Integration into drone
+- What problems are there:
+    
+    - Electrical interference: GNSS high precision, LTE, RF frequencies, high current motors
+    - Redundancy: custom ESC solution
+      
+    
+
+  
+
+# Prepare
+
+- [ ] PDB and Carrierboard
+
+- [ ] Show Pinout px4
+
+  
+
+# Questions
+
+- [ ] What equipment do you need?
+
+- [ ] What is your understanding of the different protocols?
+
+- [ ] CAN?
+
+- [ ] SPI, UART, I2C?
+
+- [ ] What's the approach to redundancy?
+
+- [ ] What is your experience with EMI?
+
+- [ ] RF-Design?
+
+- [ ] How have you worked in your other jobs?
+
+Have you worked19.08.21 s?
+
+EMI?
+
+Have you worked with gps, lte, cameras

OneNote/OSD/Admin and General/Interview Raphael Kläy - 250521.md

@@ -0,0 +1,63 @@
+# Plan
+
+1. Say i'm recording
+2. Ask to tell you what had already been discussed with dannick
+3. Talk about his experience:
+    
+    1. 3Phase inverter --> tell me about it
+    2. Have you designed pcbs before? What sort of PDB?
+    3. What were typical courses which apply to this job?
+4. Explain high level electrical system
+  
+
+  
+  
+
+# Electrical System
+
+  
+  
+  
+
+- Show high level block diagram
+- Show what we have:
+    
+    - Power Distribution Board
+    - Carrierboard for google corals
+- Explain what we want:
+    
+    - Carrierboard including the flight controller FMU v6
+    - Power distribution board V2
+    - Integration into drone
+- What problems are there:
+    
+    - Electrical interference: GNSS high precision, LTE, RF frequencies, high current motors
+    - Redundancy: custom ESC solution
+      
+    
+
+  
+
+# Prepare
+
+- [ ] PDB and Carrierboard
+
+- [ ] Show Pinout px4
+
+  
+
+# Questions
+
+- [ ] What equipment do you need?
+
+- [ ] What is your understanding of the different protocols?
+
+- [ ] CAN?
+
+- [ ] SPI, UART, I2C?
+
+- [ ] What's the approach to redundancy?
+
+- [ ] What is your experience with EMI?
+
+- [ ] RF-Design?

OneNote/OSD/Admin and General/OSD Finances CF.md

@@ -0,0 +1,5 @@
+# Open Expenses
+
+- [ ] Rent July (850.-)
+
+- [x] Sbb billete woche in lausanne?

OneNote/OSD/Admin and General/Planning Post Covid.md

@@ -0,0 +1,122 @@
+# Hardware
+
+  
+
+- [ ] Make the prototype hover
+
+- [x] Build Mock-up body to not destroy it while testing
+
+- [x] Servo calibration
+
+- [ ] Test without propellers
+
+- [ ] Add propellers
+
+- [ ] Control system check by flying while holding
+
+- [ ] Look at logs, do they contain all variables that should be monitored?
+
+- [ ] Do we need to customize the log?
+
+- [ ] Does the control system input look healthy?
+
+  
+  
+
+- [ ] Make redundant esc's
+
+- [ ] Proof of work:
+
+- [ ] Using 2 vescs and a custom application show that 2 vescs can control a single motor
+
+- [ ] Where does the error signal come from? How can we generate it / monitor the health of the esc?
+
+  
+  
+
+- [ ] Version 2 of PDB
+
+- [ ] Make 5V rail and 7.4V rail redundant!
+
+- [ ] Formfactor & Weight!
+
+  
+
+- [ ] Carrierboard No. 2
+
+- [ ] Coral vs Qualcomm --> See performance etc. with Iñigo
+
+- [ ] If Coral
+
+- [ ] Decide on cameras and make custom connector
+
+  
+  
+
+- [ ] Sensors & Actuation
+
+- [ ] GPS: Decide which GPS modules & antennas
+
+- [ ] --> test performance between ZED & NEO (with and without correction services)
+
+- [ ] Test antenna performance
+
+- [ ] IoT: Is SARA chip enough? --> make or use API to integrate SARA into our ROS system.
+
+- [ ] Define purpose precisely of SARA Chip. What needs to be communicated? What packages exchanged?
+
+- [ ] Airspeed sensor
+
+- [ ] Test windspeed sensor when it arrives
+
+- [ ] How important is it? Do we manage without?
+
+- [ ] Research Stall and stall detection (can It be detected without windspeed sensor?)
+
+- [ ] What is the lifetime of the servos? Can we find better servos?
+
+- [ ] What servos does nasa use on their Ingenuity copter? --> Maxon
+
+- [ ] Send email to maxon
+
+- [ ] Are there servos that run on 6s? --> would greatly simplify pdb.
+
+# Software
+
+- [ ] Sensors & Actuation
+
+- [ ] Attach GPS Module to PX4
+
+- [ ] Does it work?
+
+- [ ] How do we need to tweak it?
+
+  
+
+- [ ] Communication High level
+
+- [ ] What packages are being sent between corals and px4?
+
+- [ ] What data needs to be shared? (make a list! GPS, etc.)
+
+- [ ] Redundancy
+
+- [ ] How do we run 2 px4s in parallel?
+
+- [ ] Make high-level node graph of our architecture
+
+- [ ] What nodes work fine, what nodes need to be implemented?
+
+- [ ] Make requirements list of PX4 part. Is it suited as it is or does it need to be modified?
+
+- [ ] Low-level Communication
+
+- [ ] UAVCAN vs other protocols
+
+- [ ] Qualcomm vs Coral. 
+
+# Modelling & Control System
+
+- [ ] Make the prototype hover like a heli
+
+- [ ] Model the drone with matlab and come up with strategy for control system

OneNote/OSD/Admin and General/Stuff I need.md

@@ -0,0 +1,43 @@
+- [ ] Oscilloscope
+
+- [ ] PDB
+
+- [ ] Multimeter
+
+- [ ] Jumper cables
+
+- [ ] Breadboard
+
+- [ ] Resistors
+
+- [ ] Pot
+
+- [ ] VESCS
+
+- [ ] Usb-cables
+
+- [ ] Swd Programmer
+
+- [ ] Powersupply
+
+- [ ] Arduino uno & every
+
+  
+
+Honey
+
+  
+
+Steckleiste
+
+  
+
+- [ ] Computer
+
+- [ ] Screen
+
+- [ ] Keyboard
+
+- [ ] Mouse
+
+- [ ] Thumbdrive

OneNote/OSD/Admin and General/TODO.md

@@ -0,0 +1,61 @@
+# Short Term
+
+- [ ] Record new data with same script
+
+- [ ] 0 period at start and end
+
+- [ ] Include 0-10% mod in steps of 1%
+
+- [ ] Record mechanical symmetry experiment
+
+- [ ] Roll-pitch circle at constant modulation and constant throttle.
+
+- [ ] Thrust drop experiment
+
+- [ ] Is there a thrust drop when modulating
+
+- [ ] Fit angle adjuster
+
+1. - [ ] Collect data points and preprocess them (LP-filter, drift correction, gaussian fit: is it normally distributed?)
+2. - [ ] Fit different functions
+3. - [ ] Implement correction algorithm
+4. - [ ] Evaluate ajuster --> plot should show always same angle.
+5. - [ ] Repeat 1-4 until good results
+
+- [ ] Implement on PX4
+
+- [ ] Repair drone to make it flyable.
+
+  
+
+Data Analysis
+
+- Add lower RPM data 0-2000 RPM with modulations
+-   
+    
+
+  
+
+# Mid Term
+
+- [ ] OneSec Data analysis library
+
+- [ ] Drift-correction function
+
+- [ ] Force Torque analysis class
+
+- [ ] Properly implement PX4 code with upstream. Nice commits and comments
+
+- [ ] Look at Jerrys code
+
+- [ ] Good habits?
+
+- [ ] Do presentation with git and how we want to develop.
+
+- [ ] Implement circular roll-pitch input in PX4
+
+- [ ] Test it's influence
+
+# Long Term
+
+# Brain Drain

OneNote/OSD/Admin and General/Todo 1.md

@@ -0,0 +1,104 @@
+# Today
+
+- [ ] Unified naming system of prototypes and versions. For all hardware and all software
+
+- [ ] Sensor integration virtual swashplate into px4
+
+- [x] Github
+
+  
+
+# Later at some point
+
+- [ ] Fuse system. What fuse to place where and how to separate different parts?
+
+- [ ] Find temperature sensors and integrate onto pcb (where main components are)
+
+- [ ] Finish schematics TOBY L210
+
+- [ ] Finish connection camera connector to SOM
+
+- [ ] Fan connector
+
+- [ ] Decide on GNSS solution with Dannick
+
+- [ ] Power button to other qualcomm and possible physical switch as well.
+
+- [ ] Order latching cables and crimp set
+
+- [x] Add DEBUG UART Testpoints or pins
+
+# Completed
+
+- [x] Send email to Atlantik Elektronik, confirming reception of vision system
+
+- Confirm reception
+- We broke camera, while testing --> are there replacements?
+- Camera works for us --> is it possible to customize the camera? (longer cable, different lens
+- Heat dissipation for camera
+- Heat dissipation for SOM (do they have any values?)
+- How to send original unit back?
+- For custom carrier-board. Can wifi/bluetooth antennas on SOM be used?
+- Are there any more resources available? (schematics of SOM?)
+
+# Swashplate Analysis
+
+- [ ] How bad are the vibrations?
+
+- [ ] What are the steps needed to make it fly?
+
+  
+  
+
+1. Test without motors: Is swashplate well calibrated?
+2. Test vibrations of one motor and the other and together without propellers.
+    
+    1. Analyze the data (vibration analysis & rpm feedback)
+    2. Are the main vibration frequencies related to the rpm?
+    3. What are the causes of those vibrations?
+    4. Are they problematic?
+3. Are the motor shafts thick enough?
+
+# Electronics Thoughts
+
+- [ ] PDB is bad! No regenerative breaking possibility included. If used with regenerative breaking escs there will be huge voltage spikes which damage other things.
+
+  
+
+# Mid-Term
+
+- [ ] Prepare meeting Dannick allgemeine situation
+
+- [ ] Wie geht es mir?
+
+- [ ] Lösungsvorschläge?
+
+- [ ] Was stört mich an der ganzen Situation?
+
+- [ ] Meeting Dannick Drive Train
+
+- [ ] Übersichtsdokument:
+
+- [ ] Swash: probleme was probiert mögliche lösungen
+
+- [ ] Virt swash: probleme was probiert mögliche lösungen
+
+  
+
+# Short-Term
+
+- [ ] Test twisted vs normal props
+
+- [ ] Tune control system rate controller
+
+- [ ] Implement position control and tune
+
+- [ ] RTK?
+
+- [ ] Optical Flow?
+
+- [ ] Discuss with Dannick
+
+- [ ] Sign contracts for stock and employment
+
+# Long-Term

OneNote/OSD/Admin and General/Tools.md

@@ -0,0 +1 @@
+[https://www.ecalc.ch](https://www.ecalc.ch)