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OneNote/OSD/Swashplate/Discussion Dannick 13.10.21.md

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-# State of the Art
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-1. RCBench macht probleme. --> konstant verbindungsprobleme und stürzt ab. Zu viel vibration hinter scich? Crack irgendwo?
-2. Konnte keine wirklich messbare kraft/moment in pitch oder roll messen too much noise
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-    1. Soll ich highpass filter verwenden um etwas zu erkennen? #question
-3. Äussere achse verbogen, kriege teil nicht weg: teil ist nachgeschickt worden von inigo, kommt morgen an
-4. Werde morgen mit alter testplatform und unterem propeller fixed pitch testen abzuheben.
-5. Neue motoren sollten morgen ankommen.
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-# Probleme
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-- Krasse vibrationen, vorallem wegen teststand, sobald mit virt-swash getestet wird.
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-    - Fixed blade holder ist kein problem, resonance peaks können übersprungen werden
-- Rcbench beschädigt?
-- Position sensor not perfectly mounted --> non-linear distortions
-    
-    - Create sensor calibration method (use stepper motor to control exact position?)
-    - Non linar distortion induce vibrations
-- Vibrations
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-    - RCB mount too flexible
-    - Props not perfectly balanced (3D prints are not precise)
-        
-        - Haven't found a good way to balace articulated lead-lag props
-    - Actuation not perfect due to position sensor distortion (see above)

OneNote/OSD/Swashplate/Testing 25.10.21.md

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-First tests until 15:21 (time) were with
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-![Exported image](Exported%20image%2020231126172026-0.png)  
-  
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-Second part: starting from 15.23 I used all default parameters.