First Commit

OneNote/OSD/Swashplate/Discussion Dannick 13.10.21.md

@@ -0,0 +1,30 @@
+# State of the Art
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+1. RCBench macht probleme. --> konstant verbindungsprobleme und stürzt ab. Zu viel vibration hinter scich? Crack irgendwo?
+2. Konnte keine wirklich messbare kraft/moment in pitch oder roll messen too much noise
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+    1. Soll ich highpass filter verwenden um etwas zu erkennen? #question
+3. Äussere achse verbogen, kriege teil nicht weg: teil ist nachgeschickt worden von inigo, kommt morgen an
+4. Werde morgen mit alter testplatform und unterem propeller fixed pitch testen abzuheben.
+5. Neue motoren sollten morgen ankommen.
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+# Probleme
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+- Krasse vibrationen, vorallem wegen teststand, sobald mit virt-swash getestet wird.
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+    - Fixed blade holder ist kein problem, resonance peaks können übersprungen werden
+- Rcbench beschädigt?
+- Position sensor not perfectly mounted --> non-linear distortions
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+    - Create sensor calibration method (use stepper motor to control exact position?)
+    - Non linar distortion induce vibrations
+- Vibrations
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+    - RCB mount too flexible
+    - Props not perfectly balanced (3D prints are not precise)
+        
+        - Haven't found a good way to balace articulated lead-lag props
+    - Actuation not perfect due to position sensor distortion (see above)